全自主移动机器人在未知环境中的运动规划

作者：李杰; 熊蓉

来源：电气自动化, 2005, 27(05): 34-37.

DOI：10.3969/j.issn.1000-3886.2005.05.013

• 路径规划
• 遍历算法
• 完备性
• 贪婪算法 path planning
• ergodic algorithm
• completeness
• greedy algorithm

针对机器人在未知环境中的运动规划,本文给出了一种基于激光传感器的完备路径规划算法,使机器人可以有效地扫描整个未知环境。使得机器人扫描整个未知环境的行走路径较短,所需的时间也较短。计算机仿真验证了算法的可行性,同时体现了算法的优越性。

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室; 浙江大学