基于最小偏差插补算法的全自动锯片磨齿机研制

作者：李芹; 王利军^*; 陈立田; 陈智鹏

来源：林业机械与木工设备, 2023, 51(01): 58-64.

DOI：10.13279/j.cnki.fmwe.2023.0003

• 圆锯片
• 锯齿齿形
• 磨齿机
• 最小偏差法

为实现高端锯片磨齿机的国产化，研制了一套全自动锯片磨齿机。首先根据锯片开齿、磨齿、倒角等动作需求，同时根据工作人员装夹锯片、定位砂轮等操作需求，设计了XYZB四轴式运动机构，并确定Z轴和B轴为主轴；其次为满足四轴的独立式驱动与控制，设计了拥有四路PWM输出能力的主控电路板；最后综合考虑直线轴加旋转轴的运动机构以及主控电路板的硬件资源，采用最小偏差法，推导了直线线段和圆弧线段的插补控制方法。经上万片高速钢圆锯片的磨齿实验，验证了研制的全自动锯片磨齿机对锯齿前角、后角等角度参数误差可控制在±1°以内，对锯齿齿深、R值等线段参数误差可控制在±0.1 mm以内，完全能符合圆锯片的技术要求。

• 单位
  浙江机电职业技术学院