基于模态参数辨识的泵车臂架系统振动控制研究

作者：李建涛; 邓华^*; 姜圣; 姜文君

来源：振动与冲击, 2019, 38(07): 99-104.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2019.07.015

• 臂架系统动力学
• 悬臂输送管
• 模态参数辨识
• 共振规避
• 主动阻尼振动控制

针对泵车施工过程中的臂架多种姿态进行数据分析,宏观分为3种典型姿态,通过有限元计算、试验模态参数辨识并对比验证,建立臂架典型姿态与模态频率关系库,结合数值拟合公式可快速计算任意姿态的模态参数;提出基于模态分析的共振规避和主动阻尼振动控制的臂架减振策略。同时在典型工况水平姿态下进行试验,验证了臂架振动控制策略的有效性。

• 单位
  三一集团有限公司; 湖南大学; 中南大学; 机电工程学院