摘要

<正>一直以来,善于观察和思考的人类都有模仿自然的行为,而这亦是人类创新的重要源泉。仿生机器人我们早已不陌生,而随着此类技术的不断发展和提高,人类又有了特别的梦想——制造像鱼儿一样在水中遨游探索的仿生机器鱼。1994年,美国以金枪鱼为原型研制出世界上第一条仿生机器鱼。