介绍了祯内视频编码技术,设计了DSP图像处理系统总体方案,分析了系统躲避障碍物的策略,同时以防止农机与障碍物的碰撞为前提设计了基祯内编码和DSP图像处理的农机避障控制系统的软硬件部分,最后利用MATLAB进行了仿真验证。试验结果表明,该避障控制系统可以实现避障和路径规划,且路径最优,耗时最少,证实了整个系统的可靠性和可行性。
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