摘要
在目前的人机协同仿真方法中,缺乏运动场景对仿真结果影响的考虑,影响人机协同仿真的准确性,因此提出基于MS-CNN算法的虚拟运动场景人机协同仿真研究。建立虚拟运动场景模型确定运动场景下的运动参数。运用MS-CC算法对虚拟运动场景进行运动识别,提取特征参数。拟定人机协同中的影响因素。最后运用Flexsim、Matlab和VC集成软件来进仿真开发,实现仿真方法的设计。为了验证设计的仿真方法的可行性。设计实验,使用某地工厂的人机协同工作车间内2个月的订单工作数据为基础,使用设计的仿真方法以及文献[3]、文献[4]、文献[5]中的仿真方法进行实验。实验结果证明,设计的仿真方法仿真得出的数值更接近实际数值,能够准确高效实现虚拟运动场景人机协同仿真。
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