本文针对机器人零位标定过程中存在的问题,提出了一种基于倾角传感器的零位标定方法。首先介绍了标定对象和标定原理,然后对此种方法需要解决的两个问题,参考零点获得及其他轴的零点位置辨识两个问题进行了探讨。经过实际应用,本文所提出的新型标定方法,有效的提升了标定速度,节省了标定时间,降低了标定过程中耗费的人力物力,是一种有效可行的标定手段。
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