防空导弹遭遇段弹目运动测量数据包含少量小幅值粗差,采用普通最小二乘法拟合效果不佳,针对该问题,提出基于M估计的拟合方法。该方法通过改变Tukey权重函数中调节系数的大小进行M估计稳健拟合,实现识别粗差和替换粗差。首先利用不含粗差数据对比分析该方法与普通最小二乘法的拟合结果及残差特征量;然后对粗差比例不大于15%的数据拟合效果进行仿真验证。仿真结果表明:该方法可有效识别和替换数据中的少量小幅值粗差,拟合效果明显优于普通最小二乘法。