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摘要
为了解决传统路径追踪系统追踪精度低的问题，本文设计了基于嵌入式图像识别的机器人路径追踪系统。系统利用内核驱动层的图像采集模块驱动硬件层的CCD摄像机，采集行驶路径的图像信息并传送至同层的控制模块；控制模块选用TMS320DM6437将图像信息传送至业务支持层的图像识别模块；图像识别模块通过边缘提取等过程识别路径信息，将识别结果传送至路径追踪模块，并在通信模块中利用无线通信网络在追踪界面展示路径追踪结果。实验结果表明：在不同光照强度下，该系统得到的机器人路径追踪结果的位移偏差小于2 cm、角度偏差小于1°,说明该系统具有优越的路径追踪性能。
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