留后作为唐五代至北宋方镇体系的重要组成部分，前后存在近四百年之久，中间经历了诸多变化，其中最显著的变化是在安史之乱末期及动乱结束之初从“留主后务”发展出“邀命于朝”的功能。方镇利用“留后”的名号自立军帅，进而向朝廷邀求节度使旌节，而朝廷则以留后“留主后务”的功能遏制方镇自立军帅之举。在留后“邀命于朝”功能形成的过程中，方镇居于积极主动的一面，而朝廷则被动应对，但也起了推波助澜的作用。究其原因是安史之乱以后，方镇掌握了巨大的权力，而朝廷对方镇的管控能力已大为削弱，只能被动接受其邀求。
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