介绍的导航系统以STM32F103ZE单片机为核心,采用RB106芯片采集数据,并以USART串口输出,确保数据输出的稳定,再结合μC/OS-Ⅱ多任务调度,可以使各任务有条不紊地运行,先利用Keil软件进行仿真,再将研发成功的导航仪在汽车上进行实测,从而进一步验证设计的可靠性和准确性。