随着我国机动车保有量快速增长,停车需求也相应日益高涨,使得大型地下停车库能否提供便捷高效的停车服务,成为城市精细化管理的又一新课题。然而,目前国内大型地下停车库无卫星定位信号,选择能够满足该场景技术和成本需求的定位导航技术,成为提供便捷高效停车服务的关键之一。通过分析选择适宜大型地下停车库场景应用的室内定位技术,设计实现了一个大型地下停车库的定位导航系统,为今后该场景应用,进行了技术探索。