事件星敏感器自适应积分时间曲面算法

作者：朱立华; 张强; 高建东; 程向红; 杜忠华

来源：中国惯性技术学报, 2023, 31(10): 1016-1022.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.10.009

• 星敏感器
• 高动态环境
• 姿态跟踪
• 事件相机
• 自适应积分

针对传统星敏感器在高动态环境下恒星成像模糊而造成的姿态跟踪失效的问题，提出了一种事件星敏感器自适应积分时间曲面算法，以获得高动态环境下清晰的星点成像。首先，基于事件流噪声特性，构建时空滤波器去除噪声。其次，设计了基于椭圆函数特征参数拟合方法，对虚拟帧内星点进行特征拟合，根据星点的几何形状特征进行积分时间的在线调节。最后，设计了多种动态环境实验。实验结果表明，所提算法可以构建出清晰的星点图像，在高动态环境下消除星点运动模糊。在角速度20°/s、线速度400 mm/s高动态环境下，与常用事件流积分方法相比，星对角距误差分别降低了77.9%和70.7%。

• 单位
  南京理工大学; 东南大学