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摘要
针对某小型水下航行体深度传感信号受环境影响,产生的零位、线性度漂移,以及现场校准困难等问题,提出一种集成软硬件加纯软件的传感信号处理改进方法。该方法以嵌入式处理器和数字电位器为主,利用高阶低阻值的数字电位器进行仪表运算放大器增益和零位调整。结合相应处理算法,不仅可自动实现个体差异较大的深度传感器输出信号自适应调理,使其线性放大输出区间稳定,亦具备可扩展的数字输出,实时内部记录及便捷现场校准等功能。该方法搭载某小型水下航行体联调测试,可将其不同批次深度传感器输出信号调整至1～5 V范围内线性输出,解决不同深度传感器个体差异带来的后置处理输出线性区间不一致问题。同时,采用的硬件调零方式,也避免了常规软件调零方式带来的调整范围受限,甚至超出传感器线性区带来更大误差等问题。经实航测试,该方法在某内陆湖约100 m水深下,其实航深度测量精度可提高约2.2 m。
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单位昆明船舶设备研究试验中心
