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摘要
针对目前工业机器人编程系统存在的扩展性、可编程性不高及对环境感知能力较弱的问题,基于IPC+PMAC的开放性结构,完成了符合6自由度机器人工作要求的示教再现的编程的研究与开发,并详细介绍示教编程中的程序流程及具体实现途径,用C#进行了程序设计。
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针对目前工业机器人编程系统存在的扩展性、可编程性不高及对环境感知能力较弱的问题,基于IPC+PMAC的开放性结构,完成了符合6自由度机器人工作要求的示教再现的编程的研究与开发,并详细介绍示教编程中的程序流程及具体实现途径,用C#进行了程序设计。
