一种基于注意力机制的三维目标识别方法及系统

作者：林云汉; 刘双元; 孙亚兰; 闵华松; 叶亮; 左韬; 邓春华

来源：2020-09-27, 中国, CN202011033845.2.

本发明实施例提供一种基于注意力机制的三维目标识别方法及系统,该方法包括：获取目标物体的初始三维点云数据；将初始三维点云数据输入至预设识别网络中,获取目标物体的识别结果,预设识别网络通过对样本数据和样本标签进行训练后得到,预设识别网络基于注意力机制对初始三维点云数据进行采样。本发明实施例采用注意力机制对初始三维点云数据进行采样,在无序的初始三维点云数据中找到需要注意的点,这些点主要是初始三维点云数据中相对重要的点,富含更多的关键信息的点,因此,通过这些点可以在尽量不丢失点云信息的情况下,代替原始点云数据,并且减少了数据量和计算量,从而提高了目标识别效率。

• 单位
  武汉科技大学