微装配机器人姿态调整的设计

作者：叶凯; 黄心汉; 王敏

来源：兵工自动化, 2007, 26(01): 56-57+60.

DOI：10.3969/j.issn.1006-1576.2007.01.028

• 姿态调整
• 微装配机器人
• 末端执行器

针对微装配机器人在装配任务中末端执行器对装配姿态的要求,将姿态调整结构安装在三自由度微动平台机械手的末端,使原有的机械手在空间三自由度定位的基础上,实现俯仰,摇摆,旋转三自由度的姿态调整。工作区任意位置定位后,在不改变位置的基础上,可调整任意姿态。

• 单位
  华中科技大学