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摘要
本发明提供了一种基于多相机的面部轮廓点云模型重构方法及装置,所述重构方法包括以下步骤：1)基于Kinect2相机获取面部点云模型；2)对获得的点云模型进行三角化得到网格模型,基于边记分函数进行网格细化得到完整面部点云模型；3)基于双目相机获取一组面部特征点,并获得其三维坐标；4)基于迭代最近点算法在Kinect2面部模型中获取上述面部特征点对应的点云,并利用奇异值分解法求出Kinect2和双目相机的点云转换矩阵；5)基于点云转换矩阵将完整面部点云模型进行位置配准,获得面部点云模型。本发明还提供一种基于Kinect2和双目相机的面部轮廓点云模型重构装置以实现上述面部轮廓点云模型重构方法。
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