通过正弦和随机摇摆控制方法研究,提出了一种摇摆控制系统设计方案。采用平稳控制技术,确保了摇摆系统的平稳性。采用数字通信技术,有效避免噪声干扰,提高控制精度。试验结果表明:该摇摆控制系统功能全面、控制精度高、控制平稳。