科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
将广义预测控制算法的各环节整合在一起,提出了根据模型参数和过程输入输出值直接计算未来时间的闭环预测值和单位阶跃响应曲线的新算法。在新算法中无需显式求解Diophantine方程,仅需要使用矢量相加减、点乘和移位运算等基本算子,易于在PLC中实现。新算法只需要存储未来时刻的闭环预测值及单位阶跃响应曲线数据,存储数据较现有方法明显减少。利用GPC模型导出了与DMC相似的闭环预测式,可以利用GPC算法的在线模型辨识功能计算DMC算法的闭环观测值及阶跃响应曲线,将这两种方法融合起来,使DMC算法也具备在线修正过程模型的能力。通过例子对算法的正确性进行了验证。
- 单位
