磁流变减振器力学模型校验及天棚ON-OFF控制

作者：彭虎; 张进秋; 张建; 彭志召; 张杨

来源：装甲兵工程学院学报, 2018, 32(01): 42-49.

• 磁流变减振器(MRD)
• 力学模型
• 最小二乘法
• 天棚ON-OFF半主动控制

针对某轻型军用轮式越野车的减振需求,设计了阀式磁流变减振器(Magneto-Rheological Damper,MRD)替代原被动减振器。首先,将磁流变液(Magneto-Rheological Fluid,MRF)流变特性表示成Bingham模型,用平板模型推导MRD阻尼力模型;其次,在对MRD性能进行测试的基础上,建立了相应的多项式MRD力学模型;然后,采用最小二乘法,并基于相对误差、相关系数及标准差3个指标对模型的准确性进行了校验;最后,基于天棚ON-OFF半主动控制算法对MRD减振性能进行了台架试验。结果表明:所建立的MRD力学模型与试验得到的结果相差较小,说明模型较为准确;在天棚ON-OFF半主动控制条件下,设计的MRD可有效降低车身共振区附近的车身垂直加速度,提高军用车辆的乘坐舒适性及行驶平顺性。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院