UWB室内距离交会定位算法的研究与性能分析

作者：陈颖; 黄李雄; 张鹏; 花向红

来源：测绘地理信息, 2021, 46(02): 59-62.

DOI：10.14188/j.2095-6045.2019012

• 室内定位
• 超宽带技术
• ML(maximum likelihood)算法
• 距离交会
• 最小二乘
• 几何方法

在众多室内定位技术中,超宽带(ultra-wideband, UWB)技术以其极大的带宽、高时间分辨率、高速数据传输等特点而备受关注,目前,UWB超宽带定位技术已广泛应用于展厅、仓库、超市、图书馆、矿井等环境中。针对基于超宽带室内距离交会定位原理的最小二乘算法及几何算法两种算法的性能进行了实验与评估,不仅比较了平面定位精度,而且对比了两种算法的执行时间。实验结果显示,在平面定位中,最小二乘算法具有更好的内、外符合精度,可以更为准确的估计移动目标的位置信息;但几何算法在执行时间和计算效率方面有着显著的优势。

• 单位
  精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室; 武汉大学