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摘要
为了改善光电精跟踪系统的动态响应特性，采用预先修正方法对其快速执行器件音圈电机快反镜进行优化控制。具体办法是在快反镜的闭环控制回路中增设前馈环节，根据目标探测与识别环节给出的脱靶量实施预测式调节控制，以加快执行速度。论文介绍了基于快反镜的光电精跟踪系统的一般构成与工作原理，给出了音圈电机快反镜的闭环控制模型。搭建了包括目标模拟、目标成像探测与识别、目标快速跟踪等功能部件的实验系统对上述方法进行实验测试，测得系统延迟由2.9ms缩短至0.8ms，系统带宽由20Hz提高至45Hz，表明该方法可以大幅压缩光电精跟踪系统的时间延迟，提高系统带宽。
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