针对近海岸漂浮垃圾造成污染的问题，为实现垃圾的全自动处理，设计一款水面垃圾清理器。该机器由树莓派配合Ard u in o作为控制板，通过摄像头识别垃圾，可全自动实现垃圾的分类和收集，并可将垃圾运输至陆地上的垃圾站点排放。该机搭载一种变形轮，能够水陆两栖工作。介绍水面垃圾清理器的结构组成、设计思路和工作原理。样机测试表明，设备在工作中无需人工干预，全程自动化，验证了设计的合理性和稳定性。
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