摘要

综掘工作面煤机装备的智能化程度普遍低于综采工作面。唐安煤矿以EBZ-200A型综掘机为基础,不断进行智能化装备的升级,对掘进机位姿检测与纠偏、自适应截割等理论及技术进行了深入研究,引入位姿纠偏、自动截割、装备故障的自主感知等功能,且各个环节实现了数据远程控制、平行作业,为矿井智能化建设进行了有效尝试。