一种基于单向离合器的播种及补偿一体化马铃薯播种机的实现

作者：王关平; 孙伟; Lea-Der Chen; 张华; 刘小龙; 李红岭; 杨小平; 杨浩

来源：农业工程技术(温室园艺), 2020, 40(33): 88.

• 马铃薯播种机
• 红外辐射漏播检测
• 单向离合器
• 追赶式补偿

马铃薯机械化播种因漏播而造成的先天性减产数量惊人。既有研究多需在原有排种器上安装一个备用补偿装置,这一方面使得播种机结构复杂化,另一方面,补偿种薯的独立运动路径往往使得其落点精度难以有效控制。为此,该文提出了一种基于单向离合器的播补一体化马铃薯播种机新方案。基于一台优化单行马铃薯种植机及单向离合器的基本工作原理,正常工作状态下,地轮动力通过主动力单向离合器给排种链轮提供动力。然而,当红外辐射漏种检测系统判定漏播事件发生时,则通过补偿单向离合器,排种链轮的动力将会被以更高速度运转的补偿电机所替代,因而,追赶式补偿的理念得以实现。补偿完成后,系统控制器切断补偿电机电源,排种链轮动力则顺利重新切换至地轮。基于该设想的样机田间试验表明,排种监测系统的准确率不低于99.9%,且追赶式补偿方案的实施并没有带来自然空勺率的显著上升。在排种链条试验速度0.2～0.8m/s范围内,虽然平均成功补偿率随链速的增加而明显降低,但即使在0.8 m/s的情况下,该补偿系统的平均补偿成功率仍接近70%,绝大多数漏种都能得以有效补偿。

• 单位
  机电工程学院; 甘肃农业大学