飞机防滑刹车系统控制器的设计及仿真

作者：***; 陈洁; 马运柱; 陈梦樵; 罗鑫

来源：计算机测量与控制, 2014, 22(11): 3559-3561.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2014.11.012

• 防滑刹车
• 仿真
• 模糊控制

飞机防滑刹车系统具有复杂性、非线性以及不确定性的特点,难以建立其精确数学模型;模糊控制具有不依赖被控对象模型的特点,PID控制具有控制精度高的特点,将模糊控制和PID控制结合,提出了一种模糊PI+模糊ID控制律的设计方法,利用MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具,对飞机防滑刹车系统的智能控制算法进行了仿真,然后将仿真结果与一般的模糊控制的仿真结果进行了比较分析,结果表明模糊PI+模糊ID比一般模糊控制刹车时间缩短了1.7s,距离缩短了80m,能较好地改善刹车系统的性能,提高防滑刹车系统的效率。

• 单位
  中南大学; 粉末冶金国家重点实验室