惯导速度辅助接收机跟踪环路算法

作者:傅金琳; 赵子阳; 李醒飞; 刘红光; 胡才
来源:中国惯性技术学报, 2016, 24(03): 330-336.
DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2016.03.010

摘要

针对接收机在强干扰高动态环境难以定位导航的问题,提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法,通过惯导速度估算环路多普勒频移,压缩了环路需承载的动态范围,从而减少了环路等效噪声带宽,进而降低了跟踪环路带内干扰,提高了卫星接收机抗干扰能力。对提出算法的普适性、动态性、抗干扰性以及惯导估算误差影响等方面进行了仿真评估,仿真结果验证了算法的正确性,同时证明提出算法相比传统算法,载体运动加速度由91g提升至193g,同时抗干扰能力提升58 d B,可以容忍较大惯导辅助信息误差,为算法工程化奠定了基础。

  • 单位
    天津大学; 电子工程学院; 天津航海仪器研究所

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