为完善安全科学理论体系,促进安全工程学科的发展,基于安全工程学科的特点,提出安全工程原理的定义及其研究对象。总结归纳出安全工程原理的7个二级原理,即设备设施功能安全原理、人造物宜人原理、环境安全原理、人造物稳固原理、合理空间尺度原理、最小能量原理和输入输出畅通原理,并研究这7个二级原理的定义和内涵。从人、物、环境因素的角度来分析安全工程原理的应用机理,结果表明,各二级原理对安全工程发展的重要指导作用。根据安全工程原理,设计研发深井受限空间环境与安全人工智能仿真试验系统。