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摘要
在智能车类竞赛中，参赛者基本采用编码器测量智能车的实际车速，再通过PID控制算法调整驱动电机的转速，最后利用轮胎的差速实现转弯操作。然而，在外界环境温度较高的情况下，电机长时间的高速运转可能会出现问题，严重时甚至会损坏智能车本身。本设计由传感器、信号调理、PXI数据采集系统和LabVIEW软件设计程序组成，能够实时查看电机的运转状态，分析波形图得出故障原因，从而使智能车稳定运行。最终完成的振动检测系统试验结果显示，检测效果较好，且该系统快速灵活，具备很好的扩展性和兼容性。
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单位南京理工大学紫金学院
