基于非线性动态逆的舰载机直接升力航迹控制

作者：罗飞; 张军红; 王博; 唐瑞琳; 唐炜

来源：飞行力学, 2021, 39(01): 40-53.

DOI：10.13645/j.cnki.f.d.20201113.010

• 精确着舰
• 直接升力
• 控制分配
• 非线性动态逆
• 魔毯

针对舰载机人工进场着舰精确轨迹控制中飞行员操纵负担重、着舰环境复杂的问题,提出采用非线性动态逆(NDI)先进控制方法设计基于直接升力的舰载机精确着舰轨迹控制律。首先,综合分析了"魔毯"技术的控制策略,从航迹调整和姿态保持的直接升力解耦控制角度出发,设计了两层NDI回路;然后,采用合理的控制分配方法实现直接升力的舵面分配。仿真结果表明,所提出的精确着舰控制方法能够有效实现"魔毯"式航迹操纵。

• 单位
  自动化学院; 西北工业大学; 航空工业第一飞机设计研究院