某大型火炮的机械结构复杂，各部件耦合度高，由于受到材料刚性、加工和装配工艺等限制，电机轴架位与火炮实际架位间的误差不能完全消除，尤其在高速运动中，误差的非线性变化更为明显，容易导致运动过程中出现“抖振”现象。通过对火炮随动控制系统进行建模，建立了从电机控制到火炮实际架位间的驱动方程，提出了基于快速终端滑模控制的随动控制算法，并在火炮系统中进行了验证；实验表明所提算法有效消除了“抖振”现象，使控制端能够直接使用火炮实际架位作为控制变量，提高了火炮随动控制精度和运行稳定性。
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