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摘要
本发明涉及一种可分离式多功能康复机器人,包括前体移动机器人、多功能车身和调节变换座椅,前体移动机器人可在上位机的指示下,从车身脱离,同时转换成六自由度机械臂形态,以达到取物、递送的目的；调节变换座椅可在上位机的指示下,在坐姿状态的基础上分别转化成站立和平躺状态,以达到帮助使用者辅助站立和提供休息位置的目的；多功能车身附带有小桌板和传送带,小桌板可以方便使用者放置报刊、饮料等杂物,传送带可以方便使用者在站立状态时进行部分躯体运动,本发明结构紧凑,使用方便,提高了智能家居领域机器人服务的智能性,降低了人力资源的浪费,对于日后智能家居的发展有着重要的意义。
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