车载稳定平台系统的设计

作者：范峰岩

来源：山西电子技术, 2019, (01): 3-55.

• 车载稳定平台
• 调平方法
• 结构设计

本文所研究的车载稳定平台主要应用在车载光学设备上,阐述了车载稳定平台方案的设计与分析过程,主要包括平台的结构设计、电路设计和软件设计,应用双轴倾角传感器以测量自动平台倾斜,使用步进电机和蜗轮蜗杆、丝杠机构进行角度补偿,使用嵌入式单板计算机执行控制任务,为光电设备提供一个稳定、水平的承载平台。