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摘要
本发明涉及无人机协同控制技术领域,特别涉及一种控制无人机进行避让操作的方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括：获取目标无人机以及相邻无人机的状态信息,其中,状态信息包括飞行角度、飞行速度以及位置坐标；根据目标无人机和相邻无人机的状态信息,构建碰撞锥区域,并计算碰撞锥区域的边界值；根据目标无人机和相邻无人机的状态信息、边界值以及预设的运动模型,获取目标无人机与相邻无人机的冲突消解结果；根据冲突消解结果,控制目标无人机和相邻无人机进行避让操作,有效改善了基于飞行规则协调机制的盲目性,能够大幅消除大量无人机在局部环境中飞行存在的混乱场景,提高了空中交通效率。
- 单位
