现有的CAN总线异常检测为一般采用更改汽车网关的软硬件设计,成本较高;且针对网联汽车的检测方法,计算量大,实现困难。重放攻击能破坏认证的正确性,基于信息熵的CAN总线检测方法可以依据它对汽车总线进行检测。