文章以三维阵列显示系统为研究对象,研究了基于CAN总线的多节点电机运动控制,实现三维阵列的平稳快速显示。开发了阵列单元节点像素解析转换软件实现图像显示到三维机械阵列表达的转换,针对阵列高速变换过程出现的丢步或过冲现象,提出了一种新的混合控制算法,并采用自适应算法来控制就电机运动过程中的姿态变换问题,实现阵列显示变换的高速稳定要求。
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