为满足助力转向系统轻便性和稳定性要求，本文对电动助力转向系统助力特性和目标电流跟踪进行了研究，提出了应用于电动助力转向系统的双模糊控制算法，设计了目标电流模糊控制器和用于跟踪目标电流的模糊PID控制器。为了验证所设计的模糊控制器性能，在Matlab/Simulink仿真环境中对EPS动力学模型和设计的控制器进行了仿真。结果表明，所设计的目标电流模糊控制器能实现预定的助力特性，且所设计的模糊PID控制器能在线调整控制参数，适应性强，具有良好的跟踪性能。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
