一种新型履带式移动平台参数匹配计算

作者：崔智; 李年裕; 王天祺; 房远

来源：机械管理开发, 2018, 33(11): 9-10.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2018.11.004

• 转向性能
• 履带
• 匹配计算

针对现有履带式移动平台转向性能差等问题,提出一种新型履带式移动平台,主要在履带板上添加小辊轮以减少转向时履带的磨损。根据现有履带车辆的尺寸大小,主要对新型履带式移动平台的电机、电池及减速器的选取及参数进行匹配计算,以保证平台能够发挥出良好的运动性能。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院