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摘要
根据电流反馈确定误差电压的逆变器非线性补偿被广泛用于永磁同步电机驱动系统，其整定过程得到的误差电压包含两相逆变器非线性因素。为获得各相误差电压，传统方法假设不同电流下任意相误差电压数值相等，然而该假设在小电流时并不成立，导致补偿效果欠佳。为此，该文提出一种基于迭代线性插值的误差电压精确计算方法，综合考虑死区时间、功率器件开通/关断延时、寄生电容和开关管压降等多种非线性因素影响，得到相误差电压与相电流幅值的准确映射关系。针对由零电流钳位导致的电流过零附近误差电压判断不准问题，提出基于相电流指令的误差电压判断方法，进一步提升补偿效果。实验结果表明，与现有逆变器非线性补偿方法比较，所提方案具有更优的暂、稳态补偿效果和电流谐波抑制能力。
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单位哈尔滨工业大学; 广州数控设备有限公司; 自动化学院
