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摘要
现有锂云母浮选系统的浮选设备由于容积小，缓冲能力有限，若使用常规PID控制易造成浮选液面大幅震荡，导致生产操作过程中各作业产率波动较大，对浮选产品品质的稳定造成了极大影响。此外，由于作业设备之间缺乏联动，整个浮选流程抵御来矿扰动能力差，作业重新恢复稳定所需人工调节时间较长。由于现有技术方案均过分依赖人工手动经验操作，多以经验调节为主，易造成经济损失。针对设备特点，设计一种基于专家PID和协同控制策略的锂云母浮选系统液位控制方法，能够解决现有采用常规PID控制造成浮选液面大幅震荡，采用人工手动经验操作控制稳定性差等问题。
