解决涂装滑橇改造导致的喷涂机器人轨迹偏移

作者：韩彦; 黄少丽; 潘涛; 黎海萍

来源：现代涂料与涂装, 2020, 23(07): 21-49.

• 滑橇改造
• 喷涂机器人
• 轨迹偏移
• 轨迹校正

针对涂装滑橇改造导致喷涂机器人轨迹偏移的问题,介绍了校正轨迹偏移的常用方案,并用具体滑橇改造实例着重介绍了快捷的轨迹校正方案及具体实施办法。

• 单位
  上汽通用五菱汽车股份有限公司