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摘要
为了提高打磨抛光效率与质量，降低环境污染对人体的伤害，研制一套自动打磨抛光机器人集成控制系统。控制系统以PLC作为主控单元，机器人与打磨抛光末端执行器作为执行单元，与主控单元建立Profinet通信，并基于Qt编程环境设计了上位机人机交互界面和数据库。全面介绍了该套控制系统硬件框架、自动加工控制流程、集成控制系统方案、控制系统通信关键技术、上位机人机交互界面设计及数据库管理设计。经实物验证，该套控制系统打磨效率高，性能可靠且人机友好操作简单。
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单位上海宇航系统工程研究所; 上海航天设备制造总厂
