消防机器人防颠覆能力研究

作者：付强; 刘文波

来源：机械工程师, 2016, (12): 77-78.

• 消防机器人
• 稳定性
• 力矩

通过对某研究所的履带式消防机器人在喷水时候进行防颠覆能力研究,计算分析出喷水时做俯仰和回转动作产生的最大颠覆力矩,同时也分析计算出防颠覆的最小条件,这些为履带式消防机器人的稳定性提供了保障。

• 单位
  沈阳工学院; 沈阳理工大学