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摘要
本实用新型公开了应用于发动机气门电镦热锻成型工序的机器人,包括底座、腰部、大臂、小臂、手腕和手部,第二腰部减速器转盘轴承外圈通过外圈紧固件与连接盘连接,第二腰部减速器转盘轴承内圈通过内圈紧固件固结在底座上,定位环安放于第二腰部减速器转盘轴承内圈的内部,与底座固接；第一腰部减速器与第二腰部减速器小齿轮固结,第二腰部减速器小齿轮与第二腰部减速器转盘轴承外圈齿轮相互啮合,腰部伺服电机与第一腰部减速器连接；通过腰部旋转、大臂和小臂绕腰部的转动以及手腕绕小臂轴线旋转,带动手部前端的手指,实现发动机气门夹取和放置,完成发动机气门电镦热锻成型工序中气门工件的加工工位变换,取代工人劳动实现生产自动化。
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