一种新型3D霍尔摇杆及机械臂系统设计

作者：杜宇轩; 魏榕山^*

来源：传感器与微系统, 2020, 39(03): 102-108.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2020)03-0102-04

• 霍尔摇杆
• 3D磁力计
• 三维定位
• 机械臂

针对现有霍尔摇杆设计存在的模拟输出、分辨率低及功耗大的不足,提出了一种新型3D霍尔摇杆设计方案。利用3D磁力计和单片机(MCU)系统,完成霍尔摇杆的三维定位,并通过无线通信模块,实现了霍尔摇杆对机械臂的远程实时控制。对采样数据进行分析,结果表明:研究设计的3D霍尔摇杆可以直接输出16位磁感应强度数据,在降低电路复杂性的同时,提高了摇杆的角度分辨率,水平方向可达到5. 29×10-3(°),垂直方向可达到6. 4×10-3(°);在5 V供电下,摇杆及其控制模块的平均电流为10 mA,有效地降低了功耗。