摘要

本发明永磁直线电机领域,公开了一种低阻力无铁芯单边永磁同步直线电机,包括沿轴向方向间隔铺设永磁体的直线导轨,与直线导轨构成滑移配合的动子座,直线导轨沿轴向方向平行且对称设置有第一轨道、第二轨道,动子座上对应开设有槽壁为空腔的第一导槽、第二导槽,第一轨道、第二轨道至少在一个轴向侧壁上均沿垂直向布置至少一个长钢磁,第一导槽、第二导槽与长钢磁同侧的槽底连接压电陶瓷,且相邻槽壁腔内设置线圈,线圈与压电陶瓷电线连接。保留导轨导向作用,并在动子座负重受压时,利用压电陶瓷的正电压效应,为线圈提供电流,在长钢磁的对称磁场切割下,对动子座产生向上的提升力,抑制推力波动,提高行进系统的鲁棒性。