针对A320客机轨迹跟踪控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,采用Terminal终端滑模控制方法,设计的鲁棒控制律使客机轨迹能够最终在固定时间内收敛至参考轨迹。最后通过轨迹跟踪仿真案例,对提出的Terminal滑模控制率进行了验证。实验表明客机能够以高精度的跟踪误差完成对具体参考轨迹的跟踪,且能够保证固定时间收敛。
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