丘陵山区容易发生拖拉机侧翻事故，为了降低拖拉机侧翻风险，设计了一种轮式拖拉机主动防侧翻系统。同时，建立了拖拉机侧倾角和胎压之间的数学关系，通过检测拖拉机轮胎胎压判断是否有侧翻风险，并在拖拉机发生侧翻前主动接管拖拉机并完成防侧翻转向和减速熄火操作，以降低侧翻风险。试验结果表明：系统在常温和高温的室外环境下，对于沙土地、粘土地和铺装马路都具有较好的工作性能，但在低温室外环境下的反应操作时间较慢。
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