本文针对船舶的运动数学模型,采用基于系列图谱回归公式计算螺旋桨推力,将大大提高数值计算效率,且该方法综合考虑系列螺旋桨的特征参数,计算精度高,可用于船舶驾驶模拟器、船舶自动控制仿真验证中运动数学模型的搭建。